Antonio Molero falleció en 2017 y desde los años 80 estuvo relacionado con la UAH, en concreto con el Área de Teoría e Historia de la Educación. Dirigió toda su actividad docente y divulgativa a lo histórico-educativo y escribió numerosos libros relacionados con la educación. Junto a su mujer creó un museo pedagógico sobre la Historia de la Escuela Española, un legado que dará vida a este nuevo museo que estará ubicado en la antigua Iglesia de los Remedios, junto a la Facultad de Educación de la Universidad de Alcalá en su Campus de Guadalajara.
La colección estará formada por objetos de material didáctico de los siglos XVIII, XIX y XX, en su mayoría españoles junto con algún objeto internacional, y por la colección bibliográfica, fundamentalmente formada por libros y revistas sobre pedagogía, trabajos escolares, libros de texto y revistas. Una vasta recopilación, tanto que las profesoras de la UAH responsables del proyecto: Mar del Pozo, Amelia Calonge, Nieves Hernández y Concepción Carrasco, han invertido más de dos años en la realización del inventario.
